來源|多知

　　作者|馮瑋

　　“現在是投身機器人領域的絕佳時機，因為我們擁有了更完善的工具”。

　　5月初，在《華爾街日報》舉辦的Future of Everything大會上，iRobot前聯合創始人柯林·安格爾(Colin Angle)帶著他的全新初創公司Familiar Machines&Magic(FM&M)重回舞臺。

　　有別于當天現場更常見的機械臂等產品，柯林拿出的，是一個“非貓、非狗、亦非人”的四足毛絨異獸原型——Familiar，名字來源于民間傳說中巫師身邊的守護精靈。

　　“我很高興自己能在這個時代活躍起來，因為過去35年來我夢寐以求的一切突然間都觸手可及了”，柯林在與媒體對話中提到，Familiar能夠提供的核心是“情感工作”，它將輔助人們的日常活動、減少孤獨感，并以屏幕和應用程序無法企及的方式融入日常生活。

　　“如果它讓你從房間里走出來、出去走走，那是真正嘗試對抗孤立與孤獨的方式”……

　　01 掃地機教父，想要逃離“儲物間”

　　作為全球消費機器人歷史上最具代表的商業化推手之一，柯林再次創業的長板十分清晰：超過30年的消費級機器人研發、供應鏈及市場規模化經驗;擁有將超過5000萬臺機器人送入全球家庭的一線經驗;以及對一臺機器人在家庭生活中的思考積累。

　　畢竟，為了讓一臺復雜的機械設備在家庭中日復一日地運轉而不被主人扔進儲物間，柯林想了太久。

　　2025年，柯林正式開啟這一輪的創業。

　　截至目前，這個新項目已從8位投資者那里完成了1500萬美元的首輪融資，柯林透露接下來的目標是進一步籌集3000萬美元。

　　柯林此前曾反復強調，一臺能完美適應家庭環境、具備高難度物理操縱能力的雙足人形機器人，在2050年前都很難真正成熟。他曾表示，昂貴的硬件造價會把大眾的預期拉到一個不切實際的高度。

　　“挑戰在于如何創造出一種不只是用來吸引孩子眼球的玩具”。

　　柯林在接受美聯社采訪時指出：“我們要創造的是一種讓人想要擁抱、想要撫摸的東西。當它開心時，你也會感到快樂。而且它要足夠大，足夠靈活，可以跟著你去廚房，或者把你從沙發上拉起來一起散步。”

　　但現在，一切都可以實現了。

　　柯林稱，受益于ChatGPT等聊天機器人所推動的生成式人工智能技術的進步，機器人已經可以實現通過向周圍的人學習而逐步調整自己的行為——“六個月前我根本不可能做到這一點”。

　　在團隊上，目前核心團隊成員還有前iRobot首席技術官Chris Jones和資深產品負責人Ira Renfrew、來自迪士尼研究、MIT、亞馬遜、波士頓動力、Bose和Sonos的人才。

　　他們都曾是賦予機器人社交表達能力的早期嘗試者。

　　02 “非典型”具身智能

　　在Future of Everything大會上，柯林將第一代機器人產品Familiar帶去了現場，從產品設計上，其特質在于4個方面。

　　1、刻意去生物化的“毛絨感”。

　　Familiar是一臺擁有23個自由度的四足機器人，體型接近一只柯利犬或法國斗牛犬。

　　最奇特的是它的長相——團隊將其設計成“一部分像熊崽、一部分像谷倉鸮、一部分像小狗”的融合體。

　　“我們故意不把它做成純粹的貓或狗，就是為了幫用戶阻斷一切基于現實生物的固有偏見”，柯林介紹，Familiar的包裹著一層定制的、帶有觸覺感知能力的3D針織毛絨外套，不同部位的毛絨厚度與散熱氣流分配指數各不相同。

　　2、“不說話”的端側大模型。　　

　　Familiar只能通過面部表情、眼神、姿態和動作來表達情感。

　　柯林介紹，團隊目前不考慮以屏幕的方式來帶動人與機器人的互動——“屏幕并不能解決孤獨問題”;同時團隊放棄了AI對話的交互方式，堅持讓Familiar不能“口吐人言”：它不會參與政治辯論，也不會回答瑣事。

　　為了實現這個狀態，FM&M一方面專門聘請了好萊塢編劇來為它創作故事、定義性格特征，以協助訓練其多模態模型;另一方面則是搭載了英偉達處理器，運行了一套將視覺、聽覺、語言理解與長期記憶融為一體的端側小多模態模型。

　　3、從功能滿足到“習慣干預”。

　　FM&M希望，它能真正完全性地融入用戶的生活空間，比如：

　　Familiar可以跟隨用戶進入廚房，也可以在門口等候，可以輕推用戶，鼓勵他們去玩耍或外出——柯林指出，實體的存在，才使得人與人之間的連接成為可能。

　　在行為層面上，Familiar依靠底層的強化學習來“閱讀房間”并捕捉家庭成員的作息律動。它會通過搖尾巴、歪頭、發出嗚嗚聲、甚至做個瑜伽伸懶腰等生物感極強的肢體語言來回應你的面部表情和語氣。

　　更重要的是對用戶日常健康規律的介入：它會在用戶長時間賴在沙發上沉迷刷手機新聞時走過來給出一個輕微的身體觸碰，或者在應該運動時用爪子拍一拍身邊的人。

　　另據官方信息，Familiar所有的核心數據、家庭畫面的處理和記憶形成全部在設備本地完成，除非用戶主動選擇，否則絕不上傳云端，徹底堵死了智能家居被黑客窺探的隱私漏洞。

　　4、優先考慮情商而非智商。

　　柯林希望，每個寵物的個性都會隨著與主人的互動而逐漸演變。

　　為此，團隊在產品設計時優先考慮情商而非智商——專注于讓機器能夠根據情境做出恰當反應的機器人，同時系統結合視覺和音頻輸入，并采用緊湊的多模態模型來解讀面部表情、手勢和語氣。

　　在此基礎上，再經過數千個短篇敘事片段訓練的行為引擎會根據個性、記憶和情境線索來確定機器人應該如何反應——“如果機器人能夠察言觀色、適應日常作息，并發展出連貫一致的個性，它或許就能在其他機器人失敗的地方取得成功”，柯林總結。

　　對于Familiar的上市時間，柯林透露公司還需要一段時間才能開始銷售這些機器，但其中一個目標客戶群體是“已經過了養寵物高峰期的退休人士”。

　　“并不是因為人們突然不再喜歡寵物，而是因為害怕和承擔照顧寵物的責任，導致人們在年紀較大時非常不愿意再養寵物”。

　　柯林和團隊認為，AI可以為這類群體帶來新的體驗：“掃地機證明了機器人可以實現規模化價值，但它們依然只是工具。更難被克隆的是一款其價值由AI行為定義的毛絨伴侶。”

　　此外，柯林的目標是制造一個“只要用戶付得起養一只真正寵物的錢，就一定能買得起它”。

　　2027年，Familiar將正式推向消費市場。

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作者：馮瑋