日前，鄂爾多斯達拉特旗的大唐寶利礦區(qū)率先實現(xiàn)復工復產(chǎn)，數(shù)十輛礦車在礦區(qū)自由穿梭，并且實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)。挖礦作業(yè)井然有序的運行，露天礦山和礦車里卻看不到礦工的身影，原來，該礦區(qū)已率先采用我國自主研發(fā)的5G礦車無人駕駛系統(tǒng)，成為一座高效的智慧礦山。
中央電視臺《朝聞天下》也為此點贊，稱此舉不僅緩解了疫情期間司機短缺的問題，還可以消除人員聚集、相互感染的隱患。作為國內(nèi)目前唯一的無人礦山整體解決方案提供商，該技術(shù)提供方慧拓也首次進入大眾視線，成為科技戰(zhàn)疫、服務(wù)國民經(jīng)濟快速恢復的排頭兵。
科技戰(zhàn)“疫”慧拓推礦山無人化復工
3月2日，慧拓無人寬體車組便開入鄂爾多斯達拉特旗大唐寶利煤礦開始工作，成為寶利煤礦第一批復產(chǎn)復工的隊伍。在抗擊疫情、復工復產(chǎn)“兩手抓”的特殊階段，慧拓通過遠程調(diào)試、仿真測試和遠程管控等技術(shù)率先實現(xiàn)礦區(qū)智慧化、無人化復工復產(chǎn)，成為戰(zhàn)勝疫情與保證電煤穩(wěn)定供應(yīng)的重要舉措，對疫情防控以及安全生產(chǎn)保障發(fā)揮了重要作用。
此次投入運行的無人礦用卡車長8.7米、高4米、滿載負荷為90噸，滿載時可以穩(wěn)定時速每小時20千米。應(yīng)用了由礦車自動駕駛、云端機群調(diào)度、遠程管控、挖卡協(xié)同作業(yè)、車路協(xié)同感知等系統(tǒng)組成的礦區(qū)無人化整體解決方案，能完全滿足礦場工況需求。無人駕駛礦車會實時將車輛的各種數(shù)據(jù)進行采集和上傳，并在云端機群系統(tǒng)中顯示礦車運行軌跡和狀態(tài)信息。車端采用激光、毫米波、相機、組合導航模塊等多傳感器融合的實現(xiàn)定位導航系統(tǒng)，自動行駛在礦山運輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車，無人礦車行駛更為勻速，不會猛轟油門、猛踩剎車，這種相對“溫和”的駕駛方式，減少了機器、輪胎的損耗，節(jié)省了燃油。除此之外還具有自動下達作業(yè)任務(wù)、自動裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動規(guī)劃、多車智能化調(diào)度等功能。該套方案系統(tǒng)可消除礦區(qū)存在的人員安全風險、降低運營成本，并提高礦企盈利能力。
目前，慧拓已經(jīng)完成了國內(nèi)多個大型礦區(qū)精準模型和無人礦卡虛擬仿真系統(tǒng)的搭建，并對整套礦區(qū)無人運輸系統(tǒng)在完整虛擬礦區(qū)中進行了充分驗證。慧拓全棧式礦山無人化解決方案，充分發(fā)揮平行駕駛的優(yōu)勢，以無人礦山智能化調(diào)度系統(tǒng)、礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)、半自主挖掘技術(shù)、輔助作業(yè)車輛協(xié)同管理等為代表的核心技術(shù)產(chǎn)品，近期將在國內(nèi)多個大型露天礦陸續(xù)開工。
多重利好下 無人礦山千億藍海引關(guān)注
隨著大型露天礦山開采深度逐年加大，大坡度、多彎道的現(xiàn)象使得礦山作業(yè)難度不斷增加，礦區(qū)無人化運營、數(shù)字化智慧礦山建設(shè)是解決這些問題的有效途徑，能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。
近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)愈發(fā)成熟，2019年5G網(wǎng)絡(luò)迎來了正式商用。各部委更是接連頒布了多項發(fā)展規(guī)劃，《全國礦產(chǎn)資源規(guī)劃(2016-2020年)》也明確提出未來5年要大力推進礦業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新，加快建設(shè)數(shù)字化、智能化、信息化、自動化礦山，采礦業(yè)的智慧化建設(shè)開始進入新階段。
多種利好下，除了傳統(tǒng)重卡車企相繼入局，一些初創(chuàng)企業(yè)等也逐漸增多。在各路企業(yè)的大力推動下，無人駕駛礦車及管理、控制系統(tǒng)的發(fā)展不斷加快，應(yīng)用表現(xiàn)也越發(fā)得到礦區(qū)的認可，走向規(guī)模化商用自然也就水到渠成。
據(jù)慧拓CEO陳龍介紹，目前國內(nèi)無人礦車的商業(yè)模式主要有三種：一是做礦車前裝，聯(lián)合主機廠為礦企和運輸隊提供無人化車輛;二是與礦企或運輸隊合作，將已有的車輛進行無人化改造，即后裝;三是與運輸隊、礦企和主機廠合作完成礦區(qū)無人化的運營，并一同參與運輸費用的分成。慧拓實施了全部三種模式。
業(yè)內(nèi)專家曾表示，綜合中國礦區(qū)數(shù)量和整體運輸需求來看，我國無人駕駛礦車整體市場規(guī)模有望達到數(shù)千億元級別。
技術(shù)深耕帶來領(lǐng)跑優(yōu) 勢慧拓半年內(nèi)獲兩輪融資
作為無人礦山賽道的領(lǐng)跑者，慧拓團隊有著近30年的技術(shù)沉淀，首席科學家王飛躍教授更是全球礦山無人化的先驅(qū)。
自上世紀80年代末開始，王飛躍先后擔任NASA/RPI空間探索智能機器人系統(tǒng)中心系統(tǒng)集成驗證主管、美國紐約州制造與生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移中心網(wǎng)絡(luò)分析主管，后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無人系統(tǒng)主管與空間機器人首席研究員，亦是美國亞利桑那大學機器人與自動化實驗室主任、復雜系統(tǒng)高等研究中心主任等。在2018全球人工智能與機器人峰會上，王飛躍教授就曾強調(diào)礦區(qū)將是無人車最先落地的商用場景之一。
王飛躍是平行駕駛的提出者，并推動無人駕駛落地，慧拓有幸成為國內(nèi)首個采用平行駕駛技術(shù)的自動駕駛公司。王飛躍認為，以挖掘、裝載和運輸為主的采礦作業(yè)自動化，仍是無人駕駛技術(shù)最合適、最靠譜的應(yīng)用領(lǐng)域。
在王飛躍的傾力指導下，慧拓CEO陳龍博士帶領(lǐng)其團隊通過自主創(chuàng)新，打造了基于平行駕駛理論的國內(nèi)首個智慧礦山無人化管理系統(tǒng)，以及端到端的礦區(qū)無人運輸最優(yōu)的一體化解決方案?；弁匾云浼夹g(shù)基因、豐富的頂尖人才儲突出重圍，拿下多個業(yè)內(nèi)的標桿項目，成為“無人礦山”賽道當之無愧的領(lǐng)跑者。
近日，慧拓正式宣布完成過億元A2輪融資，繼2019年7月A1輪融資后，A輪融資總額超兩億。
對于未來的發(fā)展，慧拓CEO陳龍博士則表示：“2020年，公司會在產(chǎn)品化、平臺化、系統(tǒng)化持續(xù)投入，同時深入推進井工礦無人化解決方案的落地，并與合作伙伴一同促進各類礦山無人化設(shè)備的量產(chǎn)交付。未來三年內(nèi)，在政策和產(chǎn)業(yè)變革的雙重影響下，慧拓將進一步夯實技術(shù)基礎(chǔ)，推動更多落地的進展，同時以礦山為中心，向外拓展完善的自動駕駛作業(yè)生態(tài)，賦能更多應(yīng)用場景。”
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