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您去北京世園會了嗎?那里有機器人講解員、機器人咖啡師，還有機器人保潔員。與這些走進生活的服務(wù)機器人不同，工業(yè)機器人長得并不像人。我們收寄的快遞，后臺就有物流機器人分揀的身影;我們駕駛的汽車，也有賴于機器人智能化生產(chǎn);我們手機里的芯片，正是潔凈機器人于真空環(huán)境加工的杰作?？梢哉f，今天我們的生活已離不開機器人。

如果，這些機器人技術(shù)都需仰人鼻息會怎樣?巨資進口還在其次，在牽系國家命脈的領(lǐng)域更可能遭遇封鎖，核心技術(shù)是買不來的。這些憂慮正在隨著一個個技術(shù)團隊、一個企業(yè)的成長而逐漸化解。在這些企業(yè)中，新松機器人自動化股份有限公司是引人矚目的一家。盡管規(guī)模、實力還不夠強大，但它是領(lǐng)跑者，它是一面旗，在多項核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

追 夢

三代人、60年、一個夢。

這是新松機器人公司一場前赴后繼的接力奔跑。第一棒，蔣新松等幾個人;第二棒，曲道奎等40個人;第三棒，“80后”“90后”創(chuàng)新團隊已逾4000人。五湖四海，少長咸集，這群經(jīng)歷迥異的“新松人”卻有同一夢想：讓國產(chǎn)機器人躍動中國心。

36年前，曲道奎攻讀機器人學，成為“中國機器人之父”蔣新松的首位弟子。當時師徒互問了同一問題：為什么選定機器人?學生答“熱愛”。而老師的熱愛萌發(fā)得更早。從1956年畢業(yè)分配到中科院自動化研究所那天起，蔣新松就立下志向——“一名科學家要真正為國分憂，空談不行，我要在自動化領(lǐng)域干大事”。蔣新松畢其一生追逐的這個大事，就是研制中國機器人。

可這個夢想60年前萌動的時候，很多人不解，中國這么多人，還要機器人?那時的蔣新松更像一個說客，即使遭遇批判，仍不放過各種場合播撒機器人立項研發(fā)的種子。為省下經(jīng)費購買器材和資料，出國考察的蔣新松常常喝面湯充饑。“瘋魔的機器人”——外界給蔣新松貼了這么個標簽。

1972年，一直跟蹤機器人國際動態(tài)的蔣新松提交了《關(guān)于人工智能與機器人》的報告，首次提出“研制機器人是裝備制造業(yè)自動化的必然方向，是一個國家工業(yè)發(fā)達強盛的重要標志”。現(xiàn)任沈陽新松機器人公司總裁的曲道奎，清晰記得蔣老師大手比劃的細節(jié)，“將來，咱中國的機器人要像美國那樣，上天下海;要像日本和德國那樣，在工廠里奔忙”。

曲道奎稱蔣新松那一代是“視野超視距”的戰(zhàn)略科學家，沒有他們的奔走呼吁和埋頭苦干，中國機器人研發(fā)可能要落后10年、20年。

憑著這份熱愛，蔣新松領(lǐng)導的沈陽自動化所研制出我國第一臺工業(yè)機器人;憑著這股韌勁，“機器人示范工程”被納入國家“863”計劃，蔣新松擔綱首席科學家;憑著這份自信，蔣新松主持研制的潛深6000米無纜水下機器人，把我國水下機器人推向世界一流水平。當一個個自主研發(fā)的中國機器人首創(chuàng)成果橫空出世之后，1997年，操勞過度的蔣新松卻倒在了機器人技術(shù)攻關(guān)的崗位上。

“活著干，死了算!”“如果一個人對國家對社會什么貢獻也沒有，光是長壽有什么用?”蔣新松身上那股生命不息、奮斗不止的精神讓無數(shù)人為之動容。

“今天，中國機器人一路闖關(guān)奪隘，沖破技術(shù)封鎖和國際壟斷，取得一個個核心突破，以新松為代表的國產(chǎn)移動機器人市場份額占據(jù)90%以上。老師應(yīng)該感到欣慰。”言及中國機器人的崛起歷程，曲道奎不禁濡濕眼眶。

如今，國產(chǎn)機器人已乘“神舟”九天攬月，已駕“蛟龍”飛身入海。2000年，我國第一家專門從事機器人開發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)在中科院沈陽自動化所宣告成立。

起個什么名好呢?創(chuàng)新之韌，如松之勁。就以“新松”為名，就以新松老師癡情報國的精神為中國機器人產(chǎn)業(yè)化奠基!

驚 艷

一個短片在網(wǎng)上引得數(shù)百萬次點擊。那是2018年2月25日韓國平昌冬奧會閉幕式上舉世驚艷的“北京8分鐘”。24臺新松機器人載著冰屏(透明顯示器)，時而雁陣排開，時而眾星拱月，與26名冰滑演員嫻熟炫舞，配合得天衣無縫，創(chuàng)造了人機共舞的“世界之最”。

那一刻，一位老人目不轉(zhuǎn)睛地盯著電視直播，手心里全是汗。

“真緊張啊，一點兒錯也不能出，萬一出問題可沒法挽回!”

“嘿!一點兒錯沒出，真好!”

這位年逾古稀的老者，就是中國科學院沈陽自動化所第二任所長、中國工程院院士王天然。雖早已離開研發(fā)崗位，但老人家一直掛念著一路披荊斬棘的新松機器人。他明白，舞臺上撼人心魄的中國之舞，背后有多少技術(shù)支撐和汗水澆灌。

“工業(yè)用的移動機器人走的都是直線，哪有走蛇形曲線特意彎彎繞的。”曲道奎說，舞蹈機器人與工業(yè)機器人最大的不同在于藝術(shù)性。而且，在寒冷、濕滑的室外完成16套舞蹈動作，對風雪、信號干擾等不可控因素只能“往最壞處想”，導航避障必須精確到毫米級，否則人機碰撞就會釀成事故。

一次亮相即告使命完成。盡管這批專門定制的舞蹈機器人難以商用推廣，但該項目負責人張雷認為，最先想的是國家需要，新松責任的天平上沒有利益考量，一邊是風險，一邊是奉獻。

為國擔當，必須迎難而上，萬無一失。連續(xù)幾個月，在機器人緊張彩排的大后方，新松全體科研人員“一級備戰(zhàn)”，成為“北京8分鐘”的強大技術(shù)后援團。

這是一場科技之舞，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、互聯(lián)技術(shù)、云計算以及傳感控制等高新技術(shù)融為一體;這是一場視覺盛宴，向全球展示了中國在機器人、人工智能領(lǐng)域取得的重大科技成就。

揪心疲憊至極，亦幸福喜悅至極。在潮水般的掌聲中，站在場邊的新松團隊人人滿眼是淚。

擔 當

“老師，我們想你了。”慶功會上，曲道奎動情地舉杯，向恩師蔣新松遙寄思念。

“我們是中科院之子，融入我們血脈的基因是祖國。”曲道奎至今誦讀恩師的文章依然心潮澎湃。“這篇《祖國和科學，我心目中的依戀和追求》字字滾燙——科學應(yīng)是我們?yōu)橹I身的事業(yè)，不是晉升的臺階。有偉大的目標，才能有持久的、百折不撓的動力和毅力。”

放眼全球，發(fā)達國家機器人各擅其長。歐洲側(cè)重工業(yè)機器人，美國青睞特種機器人，日本服務(wù)機器人最多。把上述機器人產(chǎn)品線做全者唯有新松。客觀看，全線出擊多少也拖慢了新松營收快速增長的腳步。

為啥非要全能?因為國家需要。機器人國家工程研究中心在這里，國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地在這里，打破發(fā)達國家壟斷局面的殷殷厚望在這里。承擔并實現(xiàn)300多項重大技術(shù)攻關(guān)突破，創(chuàng)造百余項行業(yè)第一的新松，最先想到的不是“干什么賺錢”。無論是深海探測還是航空航天，國產(chǎn)機器人有和沒有大不一樣。每填補一項空白，就減掉國際壟斷的一分傲慢。曲道奎自豪地說，“新松的機制和民營企業(yè)一樣靈活，同時又脫胎于中科院自動化所，是中國機器人長子，為國擔當?shù)呢熑胃惺菨B透在骨子里的”。

起初，國際巨頭并未把新松放在眼里，覺得價格戰(zhàn)就能“撂倒”新松，繼而阻斷中國機器人的創(chuàng)新萌芽。

從科研一線走出來的新松創(chuàng)業(yè)者也曾“拔劍四顧心茫然”，不擅市場公關(guān)，只會走技術(shù)直道，這日子可怎么過?新松公司潔凈機器人事業(yè)部總裁徐方回憶說：“當時，技術(shù)難度較低的、回報率較高的項目根本沒有新松的份兒，‘撞上門來’的活計都是‘硬骨頭’和‘卡脖子’項目。”

何謂“硬骨頭”?就是別人干不了、攻不下的項目。國內(nèi)第一條汽車自動化生產(chǎn)線原先采購的是國外機械手，可合作剛開展到一半，外方卻退出了。沒人接手的“爛攤子”交給了新松。新松全體總動員，解剖麻雀似的逐一攻關(guān)。來之不易的成功也讓新松獲得了業(yè)界的高度認可，由此一炮打響。

啥叫“卡脖子”?一直以來，傳統(tǒng)機器人強國一直壟斷核心技術(shù)，連生產(chǎn)芯片設(shè)備所依賴的真空機器人都牢牢掌控，潔凈(真空)機器人成了嚴重制約我國半導體設(shè)備制造的“卡脖子”項目。核心技術(shù)是買不來的，新松決定自主生產(chǎn)。繼國家“十一五”重大攻關(guān)項目真空機械手成功填補國內(nèi)空白之后，新松乘勝出擊，相繼開發(fā)出潔凈鍍膜機械手、潔凈搬運機械手、潔凈物流自動輸送設(shè)備等產(chǎn)品，向國家獻上了全套“交鑰匙工程”。

作為潔凈機器人領(lǐng)域國內(nèi)唯一供應(yīng)商，新松為國內(nèi)半導體、光伏、核電等行業(yè)首次提供了擁有中國話語權(quán)的解決方案。徐方感慨地說：“現(xiàn)在大家不再戴有色眼鏡看新松了。國產(chǎn)機器人技術(shù)同樣過硬，價格、服務(wù)更勝一籌，誰還盲目崇洋呢。”

因有新松，中國在機器人領(lǐng)域只有進口沒有出口的歷史結(jié)束了。

引 領(lǐng)

有一半瑞典“血統(tǒng)”的機器人行業(yè)老大ABB公司沒有想到，在其家門口，沃爾沃公司沒有選用他們的產(chǎn)品，卻選擇了新松生產(chǎn)的移動機器人。

這并不奇怪，寶馬、通用等多家世界500強企業(yè)都把新松機器人納入全球采購目錄。為布局半導體裝備，新松于近期收購了韓國一家知名半導體公司。新松還在籌建歐盟、北美洲及日本研發(fā)中心。

只引領(lǐng)不跟隨，只創(chuàng)造不模仿。沈陽新松機器人公司副總裁張進說：“這是新松人心中的律條。”

在今年4月初舉行的德國漢諾威展會上，新松攜國內(nèi)首臺智能柔性7軸復合機器人和雙臂協(xié)作機器人精彩亮相，技驚四座。這些機器人將網(wǎng)絡(luò)、傳感、數(shù)據(jù)、人工智能等最新的技術(shù)要素融合到一起，具備自主抓取、自主編程、環(huán)境自適應(yīng)等功能。

當下，如火如荼的電商物流后臺有新松機器人精準分揀;航空航天領(lǐng)域有新松機器人高難度而靈巧的身影;新松數(shù)字化智能工廠里，機器人正在“生產(chǎn)”機器人……解決社會“痛點”也是新松關(guān)注的重點。走出工廠，走進家庭，發(fā)力緩解社會矛盾，新松服務(wù)型機器人將進入一片沒有天花板的市場。

可是，新松人依然不輕松，緊迫感與憂患意識始終相伴。在曲道奎的心中有一份沉甸甸的責任。全球正處于第二次機器革命的前夜，大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等技術(shù)將更多地運用到工業(yè)制造領(lǐng)域。技術(shù)上的顛覆性使新一代機器人研發(fā)全球同步，新松必須在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大背景下加快布局。“最激烈的比拼還在后面”。